Nuages de points - Modèles maillés - Modèles infographiques - Orthophotographie
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Nuages de points Quel que soit le capteur 3D, le résultat d'une opération de numérisation est avant tout un fichier numérique contenant une série de coordonnées géométriques (X, Y, Z), constituant ce qu'on appelle un "nuage de points" 3D. Nous ne fournissons que très rarement ce type de produit, car ce sont des données brutes que très peu de logiciels courants sont capables de gérer. Nos clients attendent plutot des produits finis comme des cartographies, des modèles maillés ou des orthophotos. Il existe cependant des solutions. Quand on nous le demande, nous fournissons les nuages consolidés (calage optimisé dans un système de coordonnées) et une visionneuse 3D gratuite. 
Modèles maillés Nos logiciels de traitement permettent de relier les points d'un nuage acquis au scanner par des triangles. Le résultat est un modèle maillé tridimensionnel, une véritable peau numérique qui permet de reconstituer la géométrie de la surface numérisée. le modèle maillé peut couvrir l'objet numériser dans sa totalité. On dispose alors d'une archive 3D de l'objet, que certains qualifient même de moulage ou de clône numérique. De cette archive peut ensuite être extraite n'importe quelle information géométrique : coordonnées de points particuliers, distance, pente, rayon de courbure, brisure d'axe, coupe. L'archive peut aussi être texturée afin d'ajouter l'information de la couleur. Elle peut être exportée dans un format numérique pris en charge dans des machines à commandes numériques, pour la réalisation de maquettes en plâtre ou en résine. 
Modèles infographiques Ce sont des modèles 3D beaucoup plus légers que les maillages 3D denses. L'objet modélisé est décomposé en primitives géométriques (plans, parallélépipèdes, portions de cylindre ou de sphère, cônes, surfaces splines, etc.). Ces primitives sont digitalisées dans le nuage de points 3D à l'aide d'outils spécifiques. Les images texturant chaque primitive sont extraites des prises de vues calibrées. Le modèle résultant ressemble donc à l'objet qu'il représente, de manière parfois très réaliste. Il n'est pas forcément précis, mais il offre une restitution facile à gérer en infographie 3D (imagerie de synthèse, visites virtuelles). 
Cartographies Profils, coupes et courbes de niveaux : le résultat peut paraître identique à celui d'un relevé tachéométrique, mais l'apport de la lasergrammétrie réside dans la rapidité d'acquisition et surtout dans la densité de l'information restituée. Les lignes cartographiées collent à la réalité au centimètre près. Nous exploitons aussi nos modèles 3D pour fournir des cartographies avec aplats colorés. 
Orthophotographies
Une photographie déforme la géométrie de l'objet qu'elle restitue. Ces déformations sont dues à la perpective, au relief
de l'objet et aux défauts de l'optique. C'est pourtant un document d'une richesse indéniable puisque dans la limite de la résolution
de l'image, tout ce qui est visible est représenté.
Il est possible de corriger les déformations qui affectent l'objet photographié. Nous avons développé un programme capable de
replacer chaque élément de la photographie à sa position géométrique exacte dans un plan de projection. Cette opération,
l'orthorectification, permet d'obtenir un document aussi précis qu'un plan, et aussi riche qu'une photographie : une
orthophotographie.
Nos procédures d'orthorectification peuvent gérer de très
fortes déformations et peuvent aboutir à des plans orthophotographiques de grande précision (documents au 1/20 par exemple).
De plus, nous avons adapté ces procédures au développé photographique de surfaces de révolution (tour, dôme).
Grace à nos procédés, nous garantissons la richesse et la précision de nos documents orthophotographiques.
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